De Bisschoppelijke Commissie ‘Oud-Katholieke Missie Sint Paulus’ ondersteunt, in opdracht van het Collegiaal Bestuur, namens de Oud- Katholieke Kerk van Nederland, zuster- en verwante kerken bij hun missionaire- en diaconale taken.
Missie St Paulus werkt daarbij samen met o.a. Kerk in Actie, ICCO(Interkerkelijke organisatie voor ontwikkelingssamenwerking), N.Z.R.(Nederlandse Zendingsraad), missieorganisaties van de Anglicaanse Kerk (Church of England) en missieorganisaties van andere Europese oud-katholieke kerken.